伸縮警棍起源于短棍。為了攜帶方便，短棍設計成三段伸縮棍，廣泛應用于世界各地的執法部門和人防部門。目前，伸縮警棍有兩種，一種是電阻鎖緊伸縮警棍，另一種是機械鎖緊伸縮警棍。以前市民發放的伸縮警棍多為(主要是價格便宜)型抗阻警棍，在基層復雜的工作環境下，急需方便的警用裝備。
無論是執勤巡邏、查卡、便衣抓捕等工作，伸縮式警棍都是必不可少的警用裝備，警棍是除槍支外的二級軍事裝備。但公安發的警棍一直受到基層民警的詬病。
阻力擺的每一段的后端都比前一段的前端稍大，這樣當擺被推出時，連接端就可以通過直徑差來固定。這種秋千的缺點是在收回秋千時，需要用力錘擊打擊打擊端，使秋千收回時回復原形，久而久之可能造成秋千打擊頭的損壞。
另一種廣泛使用的擺桿設計是機械擺桿。當擺桿從桿體拋出時，機械擺桿通過內部的機械鎖保持短棍的形狀。與阻力擺桿不同，它需要錘頭才能收縮。這個搖桿的手柄上有一個按鈕，輕輕一按就可以收回。這種設計還允許機械擺桿伸縮、撥動或推動等，但阻力擺桿由于收縮而不能伸縮。
